U modernoj poljoprivredi, Transplanteri povrća su ključna oprema za poboljšanje učinkovitosti i osiguravanje prinosa. Međutim, različite sorte povrća i veličine sadnica značajno se razlikuju. Od osjetljivih lettuca do čvrstih patlidžana, njihovi su zahtjevi za transplantaciju različite. Visokokvalitetni transplantar mora imati fleksibilna podešavanja parametara kako bi se osiguralo savršeno rukovanje različitim sadnicama, visokim stopama preživljavanja, pa čak i raspodjele polja. Ova sposobnost prilagodbe je znak njegove stručnosti.
Podešavanje razmaka postrojenja i reda: "precizni planer" za razmak usjeva
Razmak postrojenja i retka ključni su parametri koji određuju gustoću usjeva u polju. Različito povrće ima različite navike rasta, veličine listova i zahtjeve svjetlosti, što zahtijeva različite prostore za sadnju.
Transplantari podešavaju razmak postrojenja i reda podešavanjem njihove mehaničke strukture. Razmak reda se obično postiže podešavanjem položaja jedinice za transplantaciju na okviru vuče. Na primjer, za povrće koje zahtijeva širok razmak reda (poput brokule i kupusa), operater može ručno ili hidraulički pomaknuti jedinicu za presađivanje prema van kako bi se prilagodio većem rastućem prostoru. Suprotno tome, za lisnato povrće poput salate i špinata, jedinice za presađivanje mogu se povući kako bi se postigla gušća sadnja.
Podešavanje razmaka postrojenja zahtijeva više preciznosti. To se prvenstveno postiže kontrolom frekvencije na kojoj podizač sadnica pada sadnice. Transplanteri su obično opremljeni lančanim pogonom ili elektroničkim upravljačkim sustavom. U sustavima pogona lanca, razmak između sadnica može se prilagoditi zamjenom zupčanika s različitim brojevima zuba ili podešavanjem omjera brzine lanca i ukupne brzine stroja. U naprednijim elektroničkim upravljačkim sustavima, operator jednostavno ulazi u željeni razmak postrojenja na upravljačkoj ploči. Sustav, koristeći PLC (programibilni logički kontroler) i servo motore, precizno izračunava i kontrolira kretanje podizača sadnica, osiguravajući da svaka sadnica sleti u željeni položaj. Ovo je digitalno prilagođavanje učinkovito i vrlo precizno.
Prilagođavanje veličini sadnica: "nježna briga" podizača sadnice i dubine sadnje
Sadnice povrća uvelike se razlikuju u veličini i obliku. Od sadnica s dobro razvijenim korijenskim sustavima poput rajčice i paprike do vitkih, krhkih sadnica poput celera i zelenog luka, transplantari moraju biti prilagođeni potrebama sadnica.
Podešavanje podizača sadnica ključni je korak. Uobičajeni ekstraktori sadnica uključuju usisavanje zraka, stezanje diska i tip prsta.
Ekstraktori usisavanja zraka koriste negativan pritisak za povlačenje sadnica u pladnju za sadnice i pogodni su za labave, netaknute sadnice s netaknutim korijenskim sustavima. Da biste smjestili sadnice različitih veličina, možete promijeniti vrhove usisavanja različitih promjera ili prilagoditi usisnu silu.
Za stezaljke diska i ekstraktora sadnica tipa prsta koriste mehaničko hvatanje kako bi zgrabili sadnice. Da biste prilagodili debljini stabljika sadnica, možete prilagoditi veličinu otvaranja diska za stezanje i silu hvatanja. Na primjer, za sadnice s debelim patlidžanima možete povećati silu otvaranja i hvatanja; Za vitke sadnice luka morate smanjiti otvaranje i koristiti manje sile kako biste izbjegli oštećenje sadnica.
Podešavanje dubine sadnje je također presudno. Previše duboko zakopat će točku uzgoja sadnice, dok će previše plitko izložiti korijenski sustav, što utječe na stopu preživljavanja. Transplantari kontroliraju dubinu sadnje podešavanjem položaja plutajućeg pluga i pokrivanja kotača. Koristeći pug ili hidraulički sustav, operatori mogu precizno prilagoditi dubinu brazde i pokrov tla na temelju duljine korijena sadnice i vlage tla. Neki napredni modeli čak sadrže automatske senzore za kontrolu dubine koji otkrivaju visinu tla u stvarnom vremenu i automatski podešavaju dubinu Coultera kako bi se osiguralo da se svaka sadnica posadi na optimalnoj dubini.
Koordinirani rad: Holistička optimizacija multifunkcionalnog sustava
Učinkoviti transplanter više je od jednostavnog operacije "ulova i oslobađanje". To je koordinirani sustav koji obuhvaća više koraka, uključujući bradarenje, gnojidbu, zalijevanje, pokrivanje tla i sabijanje. Sve ove funkcije moraju biti sveobuhvatno optimizirane za različite sorte povrća.
Na primjer, za lisnato povrće s visokim zahtjevima gnojiva, gnojivo se može primijeniti prije ili tijekom presađivanja, što zahtijeva podešavanje izlaza dozatora gnojiva. Za voće i povrće intenzivno vode, precizno navodnjavanje može se provesti odmah nakon presađivanja, zahtijevajući podešavanje volumena vode i pokrivanja prskanja sustava navodnjavanja. Podešavanje svih ovih parametara moraju se precizno sinkronizirati s brzinom presađivanja i frekvencijom pada sadnica kako bi se osigurala glatka i učinkovita rad.