Kako održati kontinuitet i ujednačenost presađivanja kada se presađivač riže okrene na zavoju ili na kraju polja

U uzgoju riže, pravocrtni rad je relativno jednostavan za transplantatore riže. Međutim, kada se krećete krivuljama na rubu polja ili na poljima nepravilnog oblika, osiguravanje dosljedne i jednolike sadnje postaje ključna vještina. Prilikom okretanja, različite brzine unutarnjih i vanjskih kotača tradicionalnih transplantatori riže uzrokovati da putanja kretanja ruke za presađivanje varira na različitim mjestima. To može dovesti do nestabilne sadnje, propuštenih sadnji i neravnomjernog razmaka sadnica, što ozbiljno utječe na kvalitetu rada i konačni prinos.

Precizna sinkronizacija: diferencijalni mehanizam i neovisni pogon

Prilikom okretanja brzine unutarnjeg i vanjskog pogonskog kotača presađivača riže moraju se razlikovati. Kako bi to riješili, moderni transplantatori riže obično koriste diferencijalni mehanizam. Ovaj mehanizam, sličan principu diferencijala automobila, omogućuje okretanje lijevog i desnog pogonskog kotača različitim brzinama, čime se postiže glatko upravljanje. Međutim, oslanjanje isključivo na diferencijalni mehanizam nije dovoljno za rješavanje problema transplantacije, budući da mehanizam sadnje transplantatora pokreće rotacija putnih kotača.

Prilikom okretanja vanjski pogonski kotači se okreću brže, dok se unutarnji okretni kotači okreću sporije. Ako mehanizam za presađivanje ostane jednostavno mehanički povezan s putnim kotačima, vanjske ruke za presađivanje će se saditi češće od unutarnjih, što će rezultirati manjim razmakom između biljaka na vanjskim stranama i širim razmakom između biljaka na unutarnjim stranama, stvarajući primjetan "lepezast oblik" neravnina.

Kako bi uklonili ovu neujednačenost, neki vrhunski transplantatori koriste neovisno vođene mehanizme presađivanja. To znači da mehanizam za presađivanje više ne pokreću izravno pogonski kotači, već njime upravlja neovisni hidraulički motor ili električni motor. Senzori prate kut upravljanja i brzinu putovanja transplantatora u stvarnom vremenu, omogućujući sustavu upravljanja da precizno prilagodi frekvenciju pogona svake ruke za presađivanje. Kada se stroj okrene udesno, sustav usporava lijevu ruku za presađivanje i ubrzava desnu ruku kako bi kompenzirao razliku u brzini između unutarnjih i vanjskih redova, osiguravajući dosljedan razmak između sadnje u svim redovima.

Inteligentna kompenzacija: povezivanje kuta upravljanja s transplantacijskim rukama

Osim diferencijalne brzine i neovisnog pogona, senzor kuta upravljanja ključan je za postizanje precizne sadnje tijekom zavoja. Instaliran na upravljački mehanizam, ovaj senzor prenosi informacije o kutu upravljanja u stvarnom vremenu središnjoj upravljačkoj jedinici.

Na temelju kuta upravljanja, upravljačka jedinica izračunava potreban omjer kompenzacije za unutarnje i vanjske krakove za presađivanje. Na primjer, kada je kut upravljanja velik, razlika u linearnoj brzini između unutarnjeg i vanjskog reda se povećava, a upravljački sustav će u skladu s tim povećati kompenzaciju. Ova kontrola zatvorene petlje osigurava da ruka za presađivanje radi na optimalnoj frekvenciji bez obzira na radijus okretanja.

Osim toga, neki napredni transplantatori riže opremljeni su automatskim sustavima upravljanja koji koriste GPS ili Beidou navigacijske sustave. Ovi sustavi ne samo da vode transplantator duž unaprijed postavljene zakrivljene putanje, već također pružaju informacije o položaju i upravljanju u stvarnom vremenu sustavu kontrole transplantacije. Prije ulaska u krivulju, sustav unaprijed izračunava optimalni plan kompenzacije učestalosti sadnje, osiguravajući gladak i besprijekoran zaokret bez gotovo ikakvih tragova ljudske intervencije. Ova inteligentna veza postiže kvantni skok od "stabilne" do "točne" sadnje.

Headland Management: Poboljšanje učinkovitosti i smanjenje otpada

Okretanje rta još je jedan kritičan korak u presađivanju riže. Na rtu, stroj mora završiti polukružno okretanje i ponovno se poravnati sa sljedećim redom. Tradicionalno, to prekida proces presađivanja. Međutim, kako bi poboljšali učinkovitost i smanjili propuštene sadnje, moderni transplantatori uveli su automatske sustave za podizanje i prekid sadnje rta.

Kada stroj dosegne unaprijed postavljenu poziciju rta, operater ili automatski upravljački sustav pokreće funkciju dizanja. Mehanizam sadnje i ponton automatski podižu i čiste površinu rižinog polja. Istovremeno, pogon mehanizma za sadnju automatski se zaustavlja kako bi se spriječile prazne sadnje ili sadnja na greben. Nakon okretanja i ulaska u sljedeći red, sustav automatski snižava mehanizam sadnje na temelju svog pozicioniranja i nastavlja sadnju.

Ova funkcija automatskog upravljanja rtom ne samo da značajno smanjuje radno opterećenje operatera, već, što je još važnije, osigurava besprijekorne prijelaze između različitih radnih redaka. Koristeći precizne senzore položaja i granične prekidače, sustav osigurava da sadnja počinje i zaustavlja se na ispravnim točkama, eliminirajući praznine ili preklapanja koja su uobičajena u rtu. Ovo poboljšava ukupnu ujednačenost i učinkovitost biljaka, maksimizirajući korištenje vrijednih resursa sadnica.