Koje se vrste struktura šasije obično koriste u poljoprivrednim vozilima gusjeničarima

Poljoprivredni transporteri gusjeničari , kao ključna oprema u modernim poljoprivrednim strojevima, uvelike se oslanjaju na dizajn svoje šasije kako bi se izravno odredile njihove terenske sposobnosti, nosivost, vučna izvedba i zbijenost tla. Šasija je okvir koji nosi težinu vozila, apsorbira radna opterećenja i povezuje sustav gusjenica. Za profesionalne korisnike, razumijevanje tipova šasija i njihovih tehničkih karakteristika ključni je preduvjet za odabir i korištenje transportera na gusjenicama.

Kruta šasija

Kruta šasija je najtradicionalniji i najjednostavniji tip šasije vozila gusjeničara.

Strukturne značajke

Kruta šasija obično koristi čvrstu kutijastu gredu ili rešetkastu konstrukciju, koja čvrsto povezuje karoseriju vozila, motor, pogonski sklop i vozni mehanizam (tj. sustav gusjenica). Njegova ključna karakteristika je nedostatak namjenskih elemenata ovjesa ili elastičnih spojeva za ublažavanje udara neravnog tla. Pogonski kotači, pomoćni kotači i kotači (nosivi kotači) izravno su pričvršćeni na okvir vozila.

Performanse

Prednosti: Jednostavna struktura, niski troškovi proizvodnje, jednostavno održavanje i velika nosivost. Prikladno za transport teških tereta na relativno ravnim površinama ili tamo gdje su zahtjevi za brzinom niski. Visoka pouzdanost, posebno pogodna za velike građevinske strojeve i neka teška poljoprivredna transportna vozila.

Nedostaci: nedostatak apsorpcije udara dovodi do niske udobnosti vožnje i ograničene brzine putovanja. Prilikom rada na neravnom poljoprivrednom zemljištu, karoserija vozila znatno vibrira, stvarajući velika udarna opterećenja na vozni mehanizam, što potencijalno smanjuje vijek trajanja komponenti. Neravnomjerna raspodjela pritiska na kolosijeku smanjuje zaštitu tla.

Prijave

Poljoprivredna vozila na gusjenicama koja rade s malim, lakim opterećenjima ili malim brzinama, kao i veliki traktori na gusjenicama s iznimno visokim zahtjevima nosivosti.

Polukruta šasija

Polukruta šasija prijelazna je struktura između krute i elastične, dizajnirana da ublaži nedostatke krute šasije.

Strukturne značajke

Ova struktura obično uključuje jednostavne elastične elemente, kao što su gumeni blokovi, zavojne opruge ili torzione šipke, u kotačima ili nosećim valjcima. Najtipičniji oblik koristi traku za izjednačavanje za spajanje dvaju ili više skupova gusjeničarskih valjaka, dopuštajući im okomito osciliranje unutar ograničenog raspona, čime se postiže lokalizirana apsorpcija udarca.

Performanse

Prednosti: Kombinira čvrstoću nosivosti krute šasije s određenim stupnjem apsorpcije udaraca. Može se bolje prilagoditi blago valovitom terenu, smanjujući vibracije vozila uz zadržavanje visoke strukturne pouzdanosti. Njegova isplativost je negdje između.

Nedostaci: Ograničeni elastični hod i manje učinkovita amortizacija od sustava punog ovjesa. Stabilnost vožnje još uvijek je ograničena pri velikim brzinama ili na valovitom terenu.

Prijave

Poljoprivredni transporteri srednje veličine, poput onih koji se koriste na brdovitom terenu ili u voćnjacima, zahtijevaju nosivost i sposobnost manevriranja.

Elastična struktura šasije (elastična/ovjesna šasija)

Elastična šasija, također poznata kao potpuno ovjesna šasija, glavni je izbor za moderne nosače gusjeničara visokih performansi.

Strukturne značajke

Srž elastične šasije je opremanje svakog kotača ili kompleta kotača neovisnim sustavom ovjesa, stvarajući fleksibilnu vezu između njih i karoserije vozila. Uobičajene vrste ovjesa uključuju:

Ovjes torzijske poluge: Ovaj sustav koristi elastičnu deformaciju torzijske šipke pod okretnim momentom za apsorbiranje udarca. Iako je kompaktan, zauzima prostor unutar šasije.

Hidro-pneumatski ovjes: Ovaj sustav koristi kompresiju plina i prigušivanje tekućinom za učinkovitu apsorpciju udara. Čvrstoća ovjesa i udaljenost od tla mogu se prilagoditi ovisno o opterećenju i terenu, a obično se nalaze na vrhunskim vozilima s gusjenicama.

Nezavisni ovjes na zakretnoj ruci: Svaki gusjenični kotač povezan je s okvirom preko zakretne ruke i opremljen je oprugama i amortizerima.

Performanse

Prednosti: Izvrsna apsorpcija udaraca i amortizacija, značajno poboljšavajući udobnost vožnje i stabilnost pri velikim brzinama. Osigurava ravnomjeran pritisak tla na gusjenicu, učinkovito smanjujući oštećenje tla. Omogućuje optimalnu upravljivost i trakciju na neravnom terenu.

Nedostaci: Njegova složena struktura dovodi do visokih troškova proizvodnje i održavanja. Također zahtijeva visoko brtvljenje i preciznost komponenti.

Scenariji primjene

Visokoučinkovita poljoprivredna vozila na gusjenicama i specijalizirani građevinski strojevi za brzi transport na velike udaljenosti ili radnje na izuzetno teškim i složenim terenima (kao što su rižina polja, močvare i planine).